Vélmennaarmur er einn af meginþáttum vélmenni sem sinnir rekstrarverkefnum.
Meginhlutverk koltrefja vélmennaarmsins er að geta tekið við leiðbeiningum nákvæmlega í samskiptum við umhverfið og að ákvarða nákvæmlega staðsetningu fyrir staðlaðar aðgerðir.
Vélfæraarmurinn, sem hreyfanlegur hluti, verður að uppfylla þarfir léttar og styrkleika, koltrefja og koltrefja samsettra, samanborið við magnesíumblendi, álblöndu, kostir hans eru ma:
af hverju að velja koltrefjar
1) 42% þyngdarlækkun;
2) 30% meiri stífni;
3) Hærri burðargeta vélfæraarmsins;
4) Hærri rekstrarhraði vélfæraarmsins;
5) Lengri endingartími/ending;
6) Stílhreint, hátækni matt svart útlit.
7) Hár styrkur og þreytuþol
8) Ryð- og tæringarþolið
9) Lítil varmaþensla
Létt þyngd
Sjálfsþyngd vélfæraarms hefur áhrif á eigin hreyfihraða hans og orkunotkun. Það þarf líka að hafa góða stjórnhæfni og nákvæmni í rekstri.
Þegar öllu er á botninn hvolft þarf vélmenniarmurinn ekki aðeins að bera eigin þyngd heldur þarf hann einnig að grípa um vinnustykkið.
Hefðbundnir vélfæraarmar eru framleiddir úr áli, sem hefur þéttleikann 2,7 g/cm3, stáli, sem hefur þéttleikann 7,8 g/cm3, og koltrefjum, sem hefur þéttleikann 1,7 g/cm3.
Heildarþyngd vélfæraarmsins minnkar um um 50% miðað við hefðbundna vélfæraarma.
Hátt álag
Vélfærahandleggurinn getur ekki brotnað eða teygt sig þegar hann verður fyrir álagi, sem þýðir að efnið sem notað er til að framleiða arminn verður að vera nógu sterkt og velja þarf „hástyrk efni“.
Vegna skorts á stífleika hefðbundinna málmefna, beygir og aflagast vélfærahandleggurinn í lóðrétta planinu og snúist og afmyndast til hliðar í lárétta planinu.
Vélfæraarmurinn mun titra og jafnvel valda því að vinnustykkið festist. Samsett efni úr koltrefjum hafa togstyrk upp á um 1400 MPa, sem er nokkrum sinnum meiri en stál.
Hvað varðar mýktarstuðul og burðargetu er það hagstæðara en hefðbundin málmefni og getur lagað sig að miklu vinnuumhverfi.
